UDP组播的概念

单播是指将数据包从1个发送方到1个特定的接收方。
组播是指将数据包从1个发送方到1组特定的接收方。这个组是预先定义的，这些接收方共享同一个组播地址。

在IPv4中，组播地址是有范围和规定的，不能随便写。IPv4的组播地址范围是224.0.0.0到239.255.255.255。
其中，224.0.0.0到224.0.0.255是预留的，用于本地链接的多播地址（Link-Local Multicast Addresses），而其他范围的地址才可以用于全局组播。
在选择组播地址时，应该遵循规范，避免使用预留的地址或者其他可能会引起冲突的地址。
通常建议从239.0.0.0开始向上选择，确保不会与其他组播组冲突。

setsockopt()

setsockopt()函数是系统调用，用于设置套接字选项，它允许程序员为打开的套接字设置不同的选项和参数

1	int setsockpt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);

参数：

sockfd：指定要设置选项的套接字文件描述符。
level：指定选项所在的协议层。常用的有SOL_SOCKET表示套接字级别的选项，IPPROTO_IP表示IP层的选项，IPPROTO_TCP表示TCP层的选项，IPPROTO_IPV6表示IPV6层的选项等。
optname：指定要设置的选项名。
1. IP_ADD_MEMBERSHIP：加入组播组
2. IP_DROP_MEMBERSHIP：退出组播组
optval：指向包含选项值的缓冲区的指针。
optlen：指定选项值的长度。

发送端

// multicast_send.cpp
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
const int PORT = 8888;
const char *MULTICAST_ADDR = "239.0.0.1";
const int MAX_MSG_LEN = 1024;

void sender()
{
    int sock;
    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

    struct sockaddr_in addr;
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(PORT);
    inet_pton(AF_INET, MULTICAST_ADDR, &(addr.sin_addr.s_addr));

    std::string msg = "Hello, multicast";

    sendto(sock, msg.c_str(), msg.length(), 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));

    std::cout << "Message sent: " << msg << std::endl;

}
int main()
{
    sender();
}

接收端

与单播不同，sockaddr需要写入IP地址为0.0.0.0、端口号为与服务端约定好的组播端口（本例为8888）
需要绑定创建的sock 和上面填写好的sockaddr
还需要写入一个ip_mreq结构。
1. 指明imr_multiaddr，写入与服务端约定好的组播地址（本例为239.0.0.1）
2. 指明imr_interface，写入0.0.0.0（本地地址）
setsockopt 设置 sock 加入组播组。
1. 在调用setsockopt函数时，参数&mreq, sizeof(mreq)的作用是传递一个ip_mreq结构体及其大小给内核，以便内核根据这个结构体中的信息将套接字加入到指定的组播组。
用的是recv接收，而不是单播时的recvfrom。（其实recvfrom也行，但是接收方必须绑定sock和组播端口）

`imr_multiaddr`和`imr_interface`有什么区别

struct ip_mreq
{
    struct in_addr imr_multiaddr;  /* 组播组IP地址 */
    struct in_addr imr_interface;  /* 本地接口IP地址 */
};

在组播编程中，struct ip_mreq 结构体用于管理组播组成员关系，其中两个关键字段的区别如下：

特性	`imr_multiaddr`	`imr_interface`
作用	指定要加入/离开的组播组	指定用于组播通信的网络接口
地址类型	D类IP地址（224.0.0.0-239.255.255.255）	本机真实IP地址或`INADDR_ANY`
示例值	239.0.0.1	192.168.1.100 或 `INADDR_ANY`
必要性	必须正确设置	可选（不设置时系统自动选择）
用途	标识通信的目标组	选择收发组播数据的物理/虚拟网卡

`imr_multiaddr`（组播组地址）

定义：表示要加入或离开的组播组
组播地址范围：224.0.0.0 到 239.255.255.255（D类IP）
永久组播地址：224.0.0.1（所有主机）、224.0.0.2（所有路由器）
临时组播地址：239.x.x.x（管理员定义范围）

`imr_interface`（本地接口地址）

定义：指定用于组播通信的网络接口
特点：
- 可以是本机具体IP（192.168.1.100）
- 也可以是特殊值：
  - INADDR_ANY (0.0.0.0)：让系统自动选择默认路由接口
  - INADDR_LOOPBACK (127.0.0.1)：限定为本地环回

// 自动选择最优网卡（推荐）
mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

// 指定具体接口（有多个网卡时）
inet_pton(AF_INET, "192.168.1.100", &mreq.imr_interface);

不能指定127.0.0.1换回接口。当接收外部组播时，即使发送方是在本机上，但指定环回地址会导致接收方不能接收本地的组播数据。

正确示例

struct ip_mreq mreq;

// 1. 设置组播组（固定D类地址）
inet_pton(AF_INET, "239.0.0.100", &mreq.imr_multiaddr);

// 2 以下考虑到了多网卡的场景，三选一：
// 2.1 监听所有可用网卡上的组播流量（让系统选择最优接口）
mreq.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY;
// 或者指定特定网卡，需要写本地具体ip地址
// 2.2 有线网卡
const char* iface_ip = "192.168.1.100"; 
inet_pton(AF_INET, iface_ip, &mreq.imr_interface);
// 2.3 无线网卡
const char* wifi_ip = "10.0.0.5"; 
inet_pton(AF_INET, wifi_ip, &mreq.imr_interface);

// 3. 加入组播组
setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq));

为什么接收端要绑定？

在组播接收端，bind操作是必须的，因为：

组播数据包是通过UDP传输的，而UDP是无连接的。
操作系统需要知道将哪些端口上的数据传递给应用程序。

如果你不调用bind，那么你的套接字就没有与本地端口关联，操作系统就不会将收到的数据包递送到该套接字。因此，你无法收到任何组播数据。

recvfrom函数是用来接收数据并获取发送者的地址，但是它并不能替代bind。实际上，recvfrom通常是在已经绑定的套接字上使用的。

因此，正确的步骤是：

创建套接字。
绑定到指定的端口（通常还会指定地址为INADDR_ANY，即0.0.0.0）。
加入组播组（通过setsockopt设置IP_ADD_MEMBERSHIP）。
使用recvfrom（或者recv）接收数据。

所以，即使你想使用recvfrom来获取发送者的信息，你仍然需要先绑定端口。

如果你尝试不绑定，那么你将会看到recvfrom调用会失败，并返回一个错误（例如“Transport endpoint is not connected”或者“Invalid argument”）。

因此，结论是：不能省略bind步骤，即使你打算使用recvfrom。

`bind()`的核心作用 - 声明端口所有权

作用：告知内核：“我负责处理本机所有网卡上指定端口的UDP流量”

底层原理：

// 内核网络栈伪代码
void udp_input(struct sk_buff *skb) {
    // 查找绑定对应端口的套接字
    sock = udp_v4_lookup(skb->dport); 
    if (sock) deliver_to_socket(sock, skb);
    else discard_packet(); // ⚠️ 未绑定则丢弃包
}

`setsockopt()`的作用 - 订阅组播频道

作用：告诉网络驱动：“我对特定组播地址的流量感兴趣”
触发内核进行：
- IGMP加入报文发送（通知路由器）
- 设置网卡组播过滤器

代码

// multicast_recv.cpp
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
const int PORT = 8888;
const char *MULTICAST_ADDR = "239.0.0.1";
const int MAX_MSG_LEN = 1024;
void receiver()
{
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

    struct sockaddr_in addr;
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(PORT);
    inet_pton(AF_INET, "0.0.0.0", &(addr.sin_addr.s_addr));
    // 绑定sock 和 addr
    bind(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));

    // 本地的IP接口加入到组播地址中
    // IPv4 multicast request.
    struct ip_mreq mreq;
    // 指定组播地址
    inet_pton(AF_INET, MULTICAST_ADDR, &(mreq.imr_multiaddr.s_addr));
    inet_pton(AF_INET, "0.0.0.0", &(mreq.imr_interface.s_addr));

    setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq));

    char buffer[MAX_MSG_LEN + 1] = {0};
    int len = recv(sock, buffer, MAX_MSG_LEN, 0);

    buffer[len] = '\0';

    std::cout << "Received message: " << buffer << std::endl;
    close(sock);
}
int main()
{
    receiver();
}

问题

为什么发送端发给的是8888，接收端也要从本地的8888接收？

组播地址是逻辑分组（如239.0.0.1）
- 只负责标识组播组，不包含端口信息
- 相当于"广播频道"，但无法单独区分不同应用
端口号标识具体服务
- 接收端通过绑定特定端口（8888）声明：“我是这个组播组中负责8888端口的应用”
- 发送端必须将数据发送到该组播地址+指定端口的组合

想象一个无线电系统：

组播地址 = 频道（如FM 239.0）
端口号 = 子频道（如"新闻子频道8888"）
发送端必须在指定频道(FM 239.0)用指定子频道(8888)发射信号
接收端必须调到相同频道(FM 239.0)+相同子频道(8888)才能接收

端口重用问题

同一台机器上的不同程序不能同时绑定相同端口
如需多进程接收，需要设置SO_REUSEPORT选项

防火墙配置

接收端必须开放对应的UDP端口（示例中是8888）
Linux检查：sudo ufw allow 8888/udp

UDP组播的概念

setsockopt()

发送端

接收端

imr_multiaddr和imr_interface有什么区别

imr_multiaddr（组播组地址）

imr_interface（本地接口地址）